永磁同步电机可以将电机整体地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱。永磁同步电机的优点如下：

永磁同步电机本身的功率效率l高以及功率因数高；

永磁同步电机发热小，因此电机冷却系统结构简单、体积小、噪声小；

系统采用全封闭结构，无传动齿轮磨损、无传动齿轮噪声，免润滑油、免维护； 

永磁同步电机允许的过载电流大，可靠性显著提高；

整个传动系统重量轻，簧下重量也比传统的轮轴传动的轻，单位重量的功率大；

在永磁同步电动机的矢量控制中，我们获取的是定子绕组上的三相电流，所以我们还需要做的一个问题是怎么把三相电流l产生的电流矢量等效到α,β坐标系中和 d,q 坐标系中去。由于矢量控制能为永磁同步电动机带来像直流电机一样的调速性能，而矢量控制又是建立在坐标变换理论下的体系。矢量控制是一种gao性能交流电机控制方式，它基于交流电机的动态数学模型，通过对电机定子变量（电压、电流、磁链）进行三相/2相坐标变换。

稀土永磁电机由于稀土永磁体的高磁能积和高矫顽力(特别是高内禀矫顽力)，使得稀土永磁电机具有体积小、重量轻、效率很高、特性好等一系列优点。由于稀土永磁材料的磁性能优异，它经过充磁后不再需要外加能量就能建立很强的长久磁场，用来替代传统电机的电励磁场所制成的稀土永磁电机不仅效率很高，而且结构简单、运行可靠，还可做到体积小、重量轻。