永磁无刷直流电动机是由一块或多块永磁体建立磁场的直流电动机，其性能与恒定励磁电流的他励直流电动机相似，可以由改变电枢电压来方便地调速。与他励式直流电动机相比，具有体积小、效率l高、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的主要类型。永磁无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

永磁有刷直流电机种类

有刷盘式绕组电机。有刷盘式绕组电机以稀土材料粘结在一缸体上，漆包铜线绕成的盘式绕组置于缸体之内，构成转子。电机相位靠机械式换相器调整。机械式换相器是靠固定的炭制电刷与转动的铜制换相面摩擦来调整电压相位的。这种电机在使用中电刷一直在磨损，电机的寿命很难超过2000h。同时，由于电机的转速较高，必须采取两级齿轮减速，这就带来了两个问题，一是噪声较大，二是效率损失大，经减速后的电机额定效率往往只能达到68%～72%。而电动自行车所用的蓄电池的容量是有限的，一般就是36V/12Ah的容量，如电机效率不高，将使电耗增加，影响续行里程。

永磁直流电机使用中的注意事项

1、更换电刷时，清洁周围的电碳尘，用酒精和汽l油清洁换向器，更换成新电刷时注意空载磨合。

2、在拆卸和装配过程中，要注意由于电流过大、温度变化和开路引起的永磁体退磁。特别是对铝镍钴永磁电机，在拆卸和组装过程中，应受到磁短路保护，否则应在退磁后单独磁化。

3、按照步骤对永磁直流电机进行初步检查。