矢量控制技术诞生于上世纪 70 年代初，永磁同步电机的矢量控制系统是参照直流电机的控制策略，利用坐标变换将采集到的电机三相定子电流、磁链等矢量按照转子磁链这一旋转矢量的方向分解成两个分量，一个沿着转子磁链方向，称为直轴励磁电流；另一个正交于转子磁链方向，称为交轴转矩电流。根据不同的控制目标调节励磁电流和转矩电流，进而实现对速度和转矩的精l确控制，使控制系统获得良好的稳态和动态响应特性。

永磁同步电机可以将电机整体地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱。永磁同步电机的优点如下：

永磁同步电机本身的功率效率l高以及功率因数高；

永磁同步电机发热小，因此电机冷却系统结构简单、体积小、噪声小；

系统采用全封闭结构，无传动齿轮磨损、无传动齿轮噪声，免润滑油、免维护； 

永磁同步电机允许的过载电流大，可靠性显著提高；

整个传动系统重量轻，簧下重量也比传统的轮轴传动的轻，单位重量的功率大；

永磁电机是指l定子是永磁体，只有转子是线圈的直流电机。而普通电机的定子是线圈。永磁电机与普通电机的区别为：1、磁场性质。永磁电机制成后不需外界能量即可维持其磁场；普通电机需要电流通入才有磁场。2、转子结构。永磁电机转子上安装有永磁体磁极；普通电机转子上安装励磁线圈。3、 适用场合。永磁电机通常用于小功率场合；普通电机，尤其是励磁电机，经常用于大功率场合。

大家现在对永磁电机与普通电机的区别有一定的了解了吧，永磁电机与普通电机（或者说普通三相异步电动机）相比，不存在电励磁和相应的损耗，永磁转子不发热，电负荷可以选得很高，因而体积小、功率密度高。随着新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁电机性能得以进一步提升。