永磁同步电机内置式转子的磁路结构主要有径向式、切向式和混合式3种，它们之间的区别主要在于永磁体磁化方向与转子旋转方向关系的不同。由于永磁体置于转子内部，转子表面便可制成极靴，极靴内置入铜条或铸铝等便可起到启动和阻尼的作用，稳态和动态性能都较好。又由于内置式转子磁路不对称，这样就会在运行中产生磁阻转矩，有助于提高电机本身的功率密度和过载能力，而且这样的结构更易于实现弱磁扩速。

按供电频率分类

永磁无刷电机包括永磁无刷直流电机和永磁无刷交流电机两种类型，作为电动机运行时均需变频供电。前者只需要方波型逆变器供电，后者需要正弦波型逆变器供电。 

按气隙磁场分布分类

正弦波永磁同步电机：磁极采用永磁材料，输入三相正弦波电流时，气隙磁场按正弦规律分布，简称为永磁同步电机。

梯形波永磁同步电机：磁极仍为永磁材料，但输入方波电流，气隙磁场呈梯形波分布，性能更接近于直流电机。用梯形波永磁同步电机构成的自控变频同步电机又称为无刷直流电机。

稀土永磁电机从结构上看主要是由转子、端盖、及定子等部件组成的。一般来说，稀土永磁电机的定子结构与普通的感应电机的结构非常非常的相似，而主要是区别于转子的独l特结构与其它电机形成了差别。随着稀土永磁电机技术的不断发展其行业逐渐呈现以下发展趋势：向高l效节能方向发展稀土永磁电机又是一种高l效节能产品，平均节电率高达10％以上，专l用的电机可高达15%～20％。所以发展稀土永磁电机是新世纪电机工业技术发展趋势之一。

永磁同步电动机的注意事项主要有以下几点：1、发布的能效等级国l家标准仅为GB30253-2013《永磁同步电动机能效限定值及能效等级》，适用于1140V及以下的0.55～375kW、2～16极的异步起动三相永磁同步电动机；2、它的启动电流倍数约为9倍，较异步电动机的启动电流大10%；3、它不能采用降l压启动方式。因为在降l压供电条件下，其异步启动转矩下降比异步电动机大，会造成启动困难；4、关于它的自启动特性和系统短路时的反馈电流，不同设备制造厂的参数差别较大，且由于相关数据获取较难，永磁同步电动机的应用，对厂用电系统的短路水平和启动计算校验带来一些不确定的因素。