永磁无刷直流电机的转速设定，取决于速度指令Vc的高低，如果速度指令***大值为+5V对应的***高转速：Vc（max）ón max，那么，+5V以下任何电平即对应相当的转速n，这就实现了变速设定。当Vc设定以后，无论是负载变化、电源电压变化，还是环境温度变化，当转速低于指令转速时，反馈电压Vfb变小，调制波的占空比δ就会变大，电枢电流变大，使电动机产生的电磁转矩增大而产生加速度，直到电动机的实际转速与指令转速相等为止；反之，如果电动机实际转速比指令转速高时，δ减小，Tm减小，发生减速度，直至实际转速与指令转速相等为止。

永磁直流电机在允许的电网波动范围内，在允许的过载能力以下，其稳态转速与指令转速相差在1%左右，并可以实现在调速范围内恒转矩运行。由于永磁无刷直流电机的励磁来源于永磁体，所以不象异步机那样需要从电网吸取励磁电流；由于转子中无交变磁通，其转子上既无铜耗又无铁耗，所以效率比同容量异步电动机高10%左右，一般来说，永磁直流电机的力能指针比同容量三相异步电动机高12%-20%。

从设计和结构方式讲，永磁电机的转子有稀土永磁磁钢，不需要定子提供感应电;永磁电机采用星形接线Y，异步电机4kw以上电机是△接法，Y接法比△接法电流小;永磁电机使用的材料不一样，绝缘等级高，在保持功率不变的前提下，可以缩小一个机座号，铜耗减少，永磁电机控制性能良好，可以调整启动转矩，满足大转矩启动，从而缩小电机型号，避免大马拉小车的情况。