永磁同步电机内置式转子的磁路结构主要有径向式、切向式和混合式3种，它们之间的区别主要在于永磁体磁化方向与转子旋转方向关系的不同。由于永磁体置于转子内部，转子表面便可制成极靴，极靴内置入铜条或铸铝等便可起到启动和阻尼的作用，稳态和动态性能都较好。又由于内置式转子磁路不对称，这样就会在运行中产生磁阻转矩，有助于提高电机本身的功率密度和过载能力，而且这样的结构更易于实现弱磁扩速。

根据不同的控制目标，永磁同步电机矢量控制算法可以分为以下几种：id=0控制、***大转矩/电流控制、弱磁控制等。这些性能指标均可以通过对直轴励磁电流和交轴转矩电流的***控制来实现。永磁同步电机可以将电机整体地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱。永磁同步电机本身的功率效率l高以及功率因数高。

使用永磁电机的条件需要具备什么：虽然说这种设备是能够为我们的日常生活带来进步和改变的，但是并不是所有的场合中都是能够使用这种设备的，只有在符合规定的场合中使用操作，才能够更好的保证设备发挥自己的优势。永磁同步电机使用条件：海拔高度:海拔1000米以下；环境温度: -15-45℃；基准频率: 50、67、 75、100、150、200Hz，这个可根据用户定制。调频范围:额定频率以下为恒转矩调速，额定频率以上具有弱磁调速能力；电压: AC 380V+10% ，要是其他电压可按要求定制。防护等级: IP54或IP55；热分级(绝缘等级):130(B)；冷却方式: I***11 (风扇自冷)、I***16 (***风机)。

永磁电机和异步电机的区别

1.对电网运行的影响:因异步电机的功率因数低，电机要从电网中吸收大量的无功电流，造成电网翰变电设备及发电设备中有大量无功电流，进而使电网的品质因数下降，加重了电网及电设备及发电设备的负荷，同时无功电流在电网、翰变电设备及发电设备中均要消耗部分电能，造成电力电网效率变低，影晌了电能的有效利用;

2.体积小，重量轻:由于使用了高l性能的永磁材料提供磁场，使得永磁电机的气隙磁场较感应电机大先增强，它的体积和重量较感应电机可以大大的缩小。