按供电频率分类

永磁无刷电机包括永磁无刷直流电机和永磁无刷交流电机两种类型，作为电动机运行时均需变频供电。前者只需要方波型逆变器供电，后者需要正弦波型逆变器供电。 

按气隙磁场分布分类

正弦波永磁同步电机：磁极采用永磁材料，输入三相正弦波电流时，气隙磁场按正弦规律分布，简称为永磁同步电机。

梯形波永磁同步电机：磁极仍为永磁材料，但输入方波电流，气隙磁场呈梯形波分布，性能更接近于直流电机。用梯形波永磁同步电机构成的自控变频同步电机又称为无刷直流电机。

稀土永磁电机由于稀土永磁体的高磁能积和高矫顽力(特别是高内禀矫顽力)，使得稀土永磁电机具有体积小、重量轻、效率很高、特性好等一系列优点。由于稀土永磁材料的磁性能优异，它经过充磁后不再需要外加能量就能建立很强的长久磁场，用来替代传统电机的电励磁场所制成的稀土永磁电机不仅效率很高，而且结构简单、运行可靠，还可做到体积小、重量轻。

永磁电机与普通电机的区别主要是：与普通电机相比，永磁电机具有功率密度高，特***号小，结构简单，运行可靠，电机的尺寸和形状灵活多样等性能特点，一是功率密度和效率较高：这里所说的功率密度高，主要是指永磁电机体积小而发电或输出功率大；二是体积小，重量轻：由于使用了gao性能的永磁材料提供磁场，使得永磁电机的气隙磁场较普通电机大大增强，而永磁电机的体积和重量较普通电机则大大缩小；3是故障率更低、使用普遍：由于使用了gao性能的稀土永磁材料提供磁场，因此故障率更低，使用更加普遍；四是启动转矩大：由于永磁电机正常工作时转子绕组不起作用，因而在设计时可使转子绕组完全满足高起动转矩的要求。