永磁同步电机获得电流的方式主要包括直流发电机供电的励磁方式，它具有工作比较可靠并且能减少自身耗电等优点，使人们的操作简单便利。而交流励磁供电的励磁方式，它的结构十分简单，制作工艺也比较方便。***后一种是无励磁机的励磁方式，使用它则有着***省同时使用寿命长等特点十分受大家欢迎。除此之外，永磁同步电机还具有诸多的特点，如体积小、噪音小的特点，还有承载电流大，效率功率高等特点。从而使人们更加便捷的进行使用和操作，相信以后这种电机会有更好的发展，而且带给人们更多的便利。

永磁无刷直流电机的位置传感器编码使通电的两相绕组合成磁场轴线位置超前转子磁场轴线位置，所以不论转子的起始位置处在何处，电动机在启动瞬间就会产生足够大的启动转矩，因此转子上不需另设启动绕组。由于定子磁场轴线可视作同转子轴线垂直，在铁芯不饱和的情况下，产生的平均电磁转矩与绕组电流成正比，与他励直流电动机的电流-转矩特性一样。

永磁无刷直流电机的转速设定，取决于速度指令Vc的高低，如果速度指令***大值为+5V对应的***高转速：Vc（max）ón max，那么，+5V以下任何电平即对应相当的转速n，这就实现了变速设定。当Vc设定以后，无论是负载变化、电源电压变化，还是环境温度变化，当转速低于指令转速时，反馈电压Vfb变小，调制波的占空比δ就会变大，电枢电流变大，使电动机产生的电磁转矩增大而产生加速度，直到电动机的实际转速与指令转速相等为止；反之，如果电动机实际转速比指令转速高时，δ减小，Tm减小，发生减速度，直至实际转速与指令转速相等为止。

永磁直流电机使用中的注意事项

1、更换电刷时，清洁周围的电碳尘，用酒精和汽l油清洁换向器，更换成新电刷时注意空载磨合。

2、在拆卸和装配过程中，要注意由于电流过大、温度变化和开路引起的永磁体退磁。特别是对铝镍钴永磁电机，在拆卸和组装过程中，应受到磁短路保护，否则应在退磁后单独磁化。

3、按照步骤对永磁直流电机进行初步检查。