根据不同的控制目标，永磁同步电机矢量控制算法可以分为以下几种：id=0控制、***大转矩/电流控制、弱磁控制等。这些性能指标均可以通过对直轴励磁电流和交轴转矩电流的***控制来实现。永磁同步电机可以将电机整体地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱。永磁同步电机本身的功率效率l高以及功率因数高。

任何电机都有其优劣，永磁电机也不例外。那下面就来说下永磁电机的优缺点吧，永磁电机的优点主要有以下几点：1、永磁电机取消了励磁系统损耗，提高了效率；2、永磁电机取消了励磁绕组和励磁电源，结构简单，运行可靠；3、永磁电机结构紧凑，体积小，重量轻；4、永磁电机的尺寸和形状灵活多样；5、永磁电机的调速范围宽；6、转动惯量小，允许脉冲转矩大，可获得较高的加速度，动态性能好；7、永磁电机的噪音小、过载能力大。

稀土永磁电机对于工作环境要求比较苛刻，超过180℃的稀土永磁材料将出现不可逆的退磁和失效情况;在剧烈振动或温差较大的情况下容易出现断裂;材料容易氧化腐蚀，必须进行表面涂装才能使用;稀土永磁电机对于过载十分敏感，一旦过载将导致永磁材料的退磁。同时，该电机的电磁负荷很高，制成后磁场难以调节，其动力控制系统要比感应电机复杂得多。传统的电机设计理论、计算方法、电机控制系统都不能适应gao性能电机的研制要求。

永磁电机的优缺点具体包括以下几点：与普通的三相异步电动机比，永磁电机具有高启动转矩、启动时间较短、高过载能力的优点，可以根据实际轴功率降低设备驱动电动机的装机容量，节约能源的同时减少固定资产的***，它的优势更在于其两低两高，即损耗和温升低、功率因数和效率很高，这也正是人们对于电机性能的追求，也就决定了永磁电机的市场应用地位；永磁电机的缺点主要是永磁电机的启动电流倍数约为9倍，较异步电动机的启动电流大；永磁电机不能采用降l压启动方式。