根据不同的控制目标，永磁同步电机矢量控制算法可以分为以下几种：id=0控制、***大转矩/电流控制、弱磁控制等。这些性能指标均可以通过对直轴励磁电流和交轴转矩电流的***控制来实现。永磁同步电机可以将电机整体地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱。永磁同步电机本身的功率效率l高以及功率因数高。

永磁电机是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流。永磁电机采用矢量控制的变频调速系统，可使永磁电机具有宽广的调速范围，因此，它的永磁化成为电机驱动技术的重要发展方向之一。随着永磁材料性能的提高、加工工艺的完善以及现代控制技术的发展，永磁电机在工农业生产、家用电器、医l疗设备、航海等各个领域的应用将更加深入，并展示出强大的生命力。

近些年永磁同步电动机得到较快发展，其特点是功率因数高切效率很高，在许多场合开始逐步取代常用的交流异步电机，其中异步启动永磁同步电动机的性能优越，是一种很有前途的节能电机。 永磁同步电动机是众多高新技术和高新技术产业的基础，代表了21世纪电机发展的方向。

永磁同步电动机不能直接通三相交流的启动，因转子惯量大，磁场旋转太快，静止的转子根本无法跟随磁场启动旋转。永磁同步电动机的电源采用变频调速器提供，启动时变频器输出频率从0开始连续上升到工作频率，电机转速则跟随变频器输出频率同步上升，改变变频器输出频率即可改变电机转速，是一种很好的变频调速电动机。

永磁电机和异步电机的区别主要是以下几点：1.效率很高：这里所说的效率很高不仅仅指额定功率点的效率离于普通三相异步电机，而是指其在整个调速范围内的平均效率;2.启动转矩:永磁电机一般也采用异步起动方式，由于永磁同步电机正常工作时转子绕组不起作用，在设计永磁电机时，可使转子绕组完全满足高起动转矩的要求，例如使起倍1.8倍上升到2.5倍，甚至更大