根据不同的控制目标，永磁同步电机矢量控制算法可以分为以下几种：id=0控制、***大转矩/电流控制、弱磁控制等。这些性能指标均可以通过对直轴励磁电流和交轴转矩电流的***控制来实现。永磁同步电机可以将电机整体地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱。永磁同步电机本身的功率效率l高以及功率因数高。

永磁电机与普通电机的区别为： 1、永磁电机制成后不需外界能量即可维持其磁场；普通电机需要电流通入才有磁场。 2、永磁电动机转子上安装有永磁体磁极；普通电机转子上安装励磁线圈。 3、永磁电动机通常用于小功率场合；普通电机，尤其是励磁电机，用于大功率场合。 永磁电机就是不需要通过电流本身就带电，而电磁继电器那些需要电流通入才有磁性。永磁电机和普通电机里面的定子都是有磁性的物体，不是像电磁继电器，因为这些电动机都是通过电流的磁效应工作的，永磁电机应用范围极为广泛，几乎遍及航空、航天、装备制造、工农业生产和日常生活的各个领域。

永磁电机和伺服电机的区别主要是以下几点：首先简单说说电机的分类：伺服电机分为交流伺服和直流伺服，其中交流伺服又有同步和异步之分。永磁电机其实就是同步交流伺服电动机的一种。该电机就是转子上不是线圈或感应材料，而是永磁体。控制此类电机要使用专门的伺服驱动器首先简单说说电机的分类：伺服电机分为交流伺服和直流伺服，其中交流伺服又有同步和异步之分。该电机其实就是同步交流伺服电动机的一种。所谓永磁电机就是转子上不是线圈或感应材料，而是永磁体。控制此类电机要使用专门的伺服驱动器。电机俗称“马达”是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

永磁电机的原理与交流异步电动机一样，多为4极形式，永磁电机与普通异步电动机的不同是转子结构，转子上安装有永磁体磁极，永磁体转子铁芯仍需用硅钢片叠成，因为永磁电机基本都采用逆变器电源驱动，即使产生正弦波的变频器输出都含有高频谐波，若用整体钢材会产生涡流损耗。永磁电机是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流。