在永磁同步电动机的矢量控制中，我们获取的是定子绕组上的三相电流，所以我们还需要做的一个问题是怎么把三相电流l产生的电流矢量等效到α,β坐标系中和 d,q 坐标系中去。由于矢量控制能为永磁同步电动机带来像直流电机一样的调速性能，而矢量控制又是建立在坐标变换理论下的体系。矢量控制是一种gao性能交流电机控制方式，它基于交流电机的动态数学模型，通过对电机定子变量（电压、电流、磁链）进行三相/2相坐标变换。

稀土永磁电机对于工作环境要求比较苛刻，超过180℃的稀土永磁材料将出现不可逆的退磁和失效情况;在剧烈振动或温差较大的情况下容易出现断裂;材料容易氧化腐蚀，必须进行表面涂装才能使用;稀土永磁电机对于过载十分敏感，一旦过载将导致永磁材料的退磁。同时，该电机的电磁负荷很高，制成后磁场难以调节，其动力控制系统要比感应电机复杂得多。传统的电机设计理论、计算方法、电机控制系统都不能适应gao性能电机的研制要求。

永磁电机的缺点是尽管永磁体在低速时带来了性能优势，但它们也是技术上的“致命弱点”。例如，随着永磁电机速度的增加，反电动势接近逆变器电源电压，从而无法控制绕组电流。伴随着节电、环保意识日益增强，永磁电机发展的前途一片光明，尤其是在高l效节能领域，随着技术的快速发展和日渐成熟，结构形式将日趋多样化，将会赢得更为广泛的发展空间，尽管永磁电机的优缺点会带来不一样的问题，但是它也会获得更加广泛的应用。

永磁电机是指l定子是永磁体，只有转子是线圈的直流电机。而普通电机的定子是线圈。永磁电机与普通电机的区别为：1、磁场性质。永磁电机制成后不需外界能量即可维持其磁场；普通电机需要电流通入才有磁场。2、转子结构。永磁电机转子上安装有永磁体磁极；普通电机转子上安装励磁线圈。3、 适用场合。永磁电机通常用于小功率场合；普通电机，尤其是励磁电机，经常用于大功率场合。

大家现在对永磁电机与普通电机的区别有一定的了解了吧，永磁电机与普通电机（或者说普通三相异步电动机）相比，不存在电励磁和相应的损耗，永磁转子不发热，电负荷可以选得很高，因而体积小、功率密度高。随着新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁电机性能得以进一步提升。