永磁同步电机内置式转子的磁路结构主要有径向式、切向式和混合式3种，它们之间的区别主要在于永磁体磁化方向与转子旋转方向关系的不同。由于永磁体置于转子内部，转子表面便可制成极靴，极靴内置入铜条或铸铝等便可起到启动和阻尼的作用，稳态和动态性能都较好。又由于内置式转子磁路不对称，这样就会在运行中产生磁阻转矩，有助于提高电机本身的功率密度和过载能力，而且这样的结构更易于实现弱磁扩速。

永磁同步电机的优点如下：

由于没有齿轮箱，可对转向架系统随意设计：如柔式转向架、单轴转向架，使列车动力性能大大提高。 

由于采用了永磁材料磁极，特别是采用了稀土金属永磁体(如钕铁硼等)，其磁能积高，可得到较高的气隙磁通密度，因此在容量相同时，电机的体积小、重量轻。

转子没有铜损和铁损，也没有集电环和电刷的摩擦损耗，运行效率很高。

转动惯量小，允许的脉冲转矩大，可获得较高的加速度，动态性能好，结构紧凑，运行可靠。

永磁电机有广阔的应用前景

目前，随着***工业化的发展，永磁电机已经成为市场新贵，它的结构类型多样，有极大的应用范围，在经济社会的发展过程中，随着对环保节能要求的日益提高，使得永磁电机在国内外的应用范围更加广泛。

相对于普通电机，永磁电机具有转速高、电机尺寸小、功率密度大、效率更高等显著优点, 与不同负载或原动机连接时不需要再配置变速装置，克服了传统电机故障率高、维护困难等诸多缺点， 因而永磁电机有广阔的应用前景。