在永磁同步电动机的矢量控制中，我们获取的是定子绕组上的三相电流，所以我们还需要做的一个问题是怎么把三相电流l产生的电流矢量等效到α,β坐标系中和 d,q 坐标系中去。由于矢量控制能为永磁同步电动机带来像直流电机一样的调速性能，而矢量控制又是建立在坐标变换理论下的体系。矢量控制是一种gao性能交流电机控制方式，它基于交流电机的动态数学模型，通过对电机定子变量（电压、电流、磁链）进行三相/2相坐标变换。

永磁电机是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流。永磁电机采用矢量控制的变频调速系统，可使永磁电机具有宽广的调速范围，因此，它的永磁化成为电机驱动技术的重要发展方向之一。随着永磁材料性能的提高、加工工艺的完善以及现代控制技术的发展，永磁电机在工农业生产、家用电器、医l疗设备、航海等各个领域的应用将更加深入，并展示出强大的生命力。

永磁电机与普通电机的区别主要输以下几点：永磁电机，是用永磁体建立磁场的一种电机；主要用于工业，比如常见的煤矿磁机；通过永磁电机的特殊属性，对矿石进行筛选，大大提高作业效率；而普通电机，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。