矢量控制技术诞生于上世纪 70 年代初，永磁同步电机的矢量控制系统是参照直流电机的控制策略，利用坐标变换将采集到的电机三相定子电流、磁链等矢量按照转子磁链这一旋转矢量的方向分解成两个分量，一个沿着转子磁链方向，称为直轴励磁电流；另一个正交于转子磁链方向，称为交轴转矩电流。根据不同的控制目标调节励磁电流和转矩电流，进而实现对速度和转矩的精l确控制，使控制系统获得良好的稳态和动态响应特性。

磁铁分N极和S极，磁力线从N极出发，***后回到S极；磁铁同极相斥，异极相吸。永磁同步电机利用磁极之间的相互作用力，理论上我们可以移动一个磁极，让另外一个磁极跟着运动，如果di一个磁极旋转的话，另一个磁极也会跟着旋转。但是这样无法称之为电机，因为旋转一个磁极需要的是机械能，这样本质上是机械能之间的转换，不是电能和机械能之间的转换。

近些年永磁同步电动机得到较快发展，其特点是功率因数高切效率很高，在许多场合开始逐步取代常用的交流异步电机，其中异步启动永磁同步电动机的性能优越，是一种很有前途的节能电机。 永磁同步电动机是众多高新技术和高新技术产业的基础，代表了21世纪电机发展的方向。

永磁同步电动机不能直接通三相交流的启动，因转子惯量大，磁场旋转太快，静止的转子根本无法跟随磁场启动旋转。永磁同步电动机的电源采用变频调速器提供，启动时变频器输出频率从0开始连续上升到工作频率，电机转速则跟随变频器输出频率同步上升，改变变频器输出频率即可改变电机转速，是一种很好的变频调速电动机。

近些年永磁同步电动机得到较快发展，其特点是功率因数高且效率很高，在许多场合开始逐步取代常用的交流异步电机，其中异步起动永磁同步电动机的性能优越，是一种很有前途的节能电机，接下来为大家介绍下永磁同步电动机的工作原理吧。

通常所说的永磁同步电动机工作原理是正弦波永磁同步电动机，同一般同步电动机一样，正弦波PM***的定子绕组通常采用三相对称的正弦分布绕组，或转子采用特殊形状的永磁体以确保气隙磁密沿空间呈正弦分布。这样，当电动机恒速运行时，定子三相绕组所感应的电势则为正弦波，正弦波永磁同步电动机由此而得名。