当三相电流通入永磁同步电机定子的三相对称绕组中时，电流l产生的磁动势合成一个幅值大小不变的旋转磁动势。由于其幅值大小不变，这个旋转磁动势的轨迹便形成一个圆，称为圆形旋转磁动势。其大小正好为单相磁动势***大幅值的1.5倍，由于气隙合成磁场与转子主磁场位置关系的不同，永磁同步电机既可以运行于电动机状态也可以运行于发电机状态。

根据不同的控制目标，永磁同步电机矢量控制算法可以分为以下几种：id=0控制、***大转矩/电流控制、弱磁控制等。这些性能指标均可以通过对直轴励磁电流和交轴转矩电流的***控制来实现。永磁同步电机可以将电机整体地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱。永磁同步电机本身的功率效率l高以及功率因数高。

由于永磁同步电机具有非线性和多变量等特点，其控制难度大，控制算法复杂，传统的矢量控制方法往往不能满足要求。为此，一些***的控制方法在永磁同步电机调速系统中得到应用，包括自适应观测器、模型参考自适应、高频信号注入法及模糊控制、遗传算法等智能控制方法。这些控制方法不依赖于控制对象的数学模型，适应性和鲁棒性好，对于永磁同步电机这样的非线性强的系统具有独l特的优势。

任何电机都有其优劣，永磁电机也不例外。那下面就来说下永磁电机的优缺点吧，永磁电机的优点主要有以下几点：1、永磁电机取消了励磁系统损耗，提高了效率；2、永磁电机取消了励磁绕组和励磁电源，结构简单，运行可靠；3、永磁电机结构紧凑，体积小，重量轻；4、永磁电机的尺寸和形状灵活多样；5、永磁电机的调速范围宽；6、转动惯量小，允许脉冲转矩大，可获得较高的加速度，动态性能好；7、永磁电机的噪音小、过载能力大。