永磁同步电机直接转矩控制技术

直接转矩控制（Direct Self-Control ，DSC）在定子静止坐标系上构建磁链和电磁转矩模型，通过施加不同的电压矢量实现电磁转矩和定子磁链的控制。直接转矩控制方法有着算法简单、转矩响应好等优点，因此，在要求高瞬态转矩响应的场合，此种方法得到了广泛应用。 

由于控制存在固有的缺点使得直接转矩控制方法在速度较低时控制频率低，转矩脉动较大。因此减小低速时的转矩脉动也成了直接转矩控制方法中的研究热点，孙笑辉等通过优化电压矢量作用时间来减小低速时的转矩脉动，效果较好。D.casadei等人基于离散空间矢量调制技术将直接转矩控制方法应用于交流l感应电机的控制中，减小了转矩脉动。 

矢量控制技术诞生于上世纪 70 年代初，永磁同步电机的矢量控制系统是参照直流电机的控制策略，利用坐标变换将采集到的电机三相定子电流、磁链等矢量按照转子磁链这一旋转矢量的方向分解成两个分量，一个沿着转子磁链方向，称为直轴励磁电流；另一个正交于转子磁链方向，称为交轴转矩电流。根据不同的控制目标调节励磁电流和转矩电流，进而实现对速度和转矩的精l确控制，使控制系统获得良好的稳态和动态响应特性。

永磁同步电动机出现故障我们主要进行以下检测：首先是较简单的检测，用手拧电机出轴，只要不是太大的电机或者特殊电机，用手都是可以拧动的。一般来说，几百瓦以下的用一只手就可以拧动了，正常的电机拧的时候助力比较均匀。就算有磁阻转矩，也是有明显的周期性，也就是每隔固定角度力矩波动。还有就是可以用手转一下正常的电机(假设你手里有好的同型号电机)，两种电机的手感应该基本一样，如果拧的时候就不正常，那就是电机有故障了。这种测试一般可以发现机械故障或者相间短路故障

永磁电机是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流。永磁电机采用矢量控制的变频调速系统，可使永磁电机具有宽广的调速范围，因此，它的永磁化成为电机驱动技术的重要发展方向之一。随着永磁材料性能的提高、加工工艺的完善以及现代控制技术的发展，永磁电机在工农业生产、家用电器、医l疗设备、航海等各个领域的应用将更加深入，并展示出强大的生命力。