任何电机都有其优劣，永磁电机也不例外。那下面就来说下永磁电机的优缺点吧，永磁电机的优点主要有以下几点：1、永磁电机取消了励磁系统损耗，提高了效率；2、永磁电机取消了励磁绕组和励磁电源，结构简单，运行可靠；3、永磁电机结构紧凑，体积小，重量轻；4、永磁电机的尺寸和形状灵活多样；5、永磁电机的调速范围宽；6、转动惯量小，允许脉冲转矩大，可获得较高的加速度，动态性能好；7、永磁电机的噪音小、过载能力大。

永磁电机和伺服电机的区别主要是以下几点：首先简单说说电机的分类：伺服电机分为交流伺服和直流伺服，其中交流伺服又有同步和异步之分。永磁电机其实就是同步交流伺服电动机的一种。该电机就是转子上不是线圈或感应材料，而是永磁体。控制此类电机要使用专门的伺服驱动器首先简单说说电机的分类：伺服电机分为交流伺服和直流伺服，其中交流伺服又有同步和异步之分。该电机其实就是同步交流伺服电动机的一种。所谓永磁电机就是转子上不是线圈或感应材料，而是永磁体。控制此类电机要使用专门的伺服驱动器。电机俗称“马达”是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

永磁同步电动机出现故障我们主要进行以下检测：首先是较简单的检测，用手拧电机出轴，只要不是太大的电机或者特殊电机，用手都是可以拧动的。一般来说，几百瓦以下的用一只手就可以拧动了，正常的电机拧的时候助力比较均匀。就算有磁阻转矩，也是有明显的周期性，也就是每隔固定角度力矩波动。还有就是可以用手转一下正常的电机(假设你手里有好的同型号电机)，两种电机的手感应该基本一样，如果拧的时候就不正常，那就是电机有故障了。这种测试一般可以发现机械故障或者相间短路故障