永磁同步电机直接转矩控制技术

直接转矩控制（Direct Self-Control ，DSC）在定子静止坐标系上构建磁链和电磁转矩模型，通过施加不同的电压矢量实现电磁转矩和定子磁链的控制。直接转矩控制方法有着算法简单、转矩响应好等优点，因此，在要求高瞬态转矩响应的场合，此种方法得到了广泛应用。 

由于控制存在固有的缺点使得直接转矩控制方法在速度较低时控制频率低，转矩脉动较大。因此减小低速时的转矩脉动也成了直接转矩控制方法中的研究热点，孙笑辉等通过优化电压矢量作用时间来减小低速时的转矩脉动，效果较好。D.casadei等人基于离散空间矢量调制技术将直接转矩控制方法应用于交流l感应电机的控制中，减小了转矩脉动。 

永磁同步电动机出现故障我们主要进行以下检测：首先是较简单的检测，用手拧电机出轴，只要不是太大的电机或者特殊电机，用手都是可以拧动的。一般来说，几百瓦以下的用一只手就可以拧动了，正常的电机拧的时候助力比较均匀。就算有磁阻转矩，也是有明显的周期性，也就是每隔固定角度力矩波动。还有就是可以用手转一下正常的电机(假设你手里有好的同型号电机)，两种电机的手感应该基本一样，如果拧的时候就不正常，那就是电机有故障了。这种测试一般可以发现机械故障或者相间短路故障

永磁电机是指l定子是永磁体，只有转子是线圈的直流电机。而普通电机的定子是线圈（电磁铁）。永磁电机与普通电机的区别主要为：1、磁场性质。永磁电机制成后不需外界能量即可维持其磁场；普通电机需要电流通入才有磁场。2、转子结构。永磁电动机转子上安装有永磁体磁极；普通电机转子上安装励磁线圈。3、 适用场合。永磁电动机通常用于小功率场合；普通电机，尤其是励磁电机，经常用于大功率场合。这是两种不同的分类方法，不能相比较。 采用永l久磁铁制作的电机叫永磁电机，不用永l久磁铁（用电磁铁）的称非永磁电机。永磁电机和普通电机里面的定子都是有磁性的物体，不是像电磁继电器，因为这些电动机都是通过电流的磁效应工作的。