永磁同步电机内置式转子的磁路结构主要有径向式、切向式和混合式3种，它们之间的区别主要在于永磁体磁化方向与转子旋转方向关系的不同。由于永磁体置于转子内部，转子表面便可制成极靴，极靴内置入铜条或铸铝等便可起到启动和阻尼的作用，稳态和动态性能都较好。又由于内置式转子磁路不对称，这样就会在运行中产生磁阻转矩，有助于提高电机本身的功率密度和过载能力，而且这样的结构更易于实现弱磁扩速。

什么是永磁同步电机?

当永磁同步电机转速很低时，电压极限圆很大，电流极限是其主要约束，因此低速下电流可以一直保持在大的状态，此时称之为恒转矩区，当转速继续上升时，电压和电流极限圆都成为约束，两者的交点处为工作点， 开始出现分量，此时成为弱磁状态，即永磁体产生的磁场被产生的磁场削弱了，进而在同样的电压下能够产生更高的转速。

关于永磁电机的优缺点

相比异步电动机，永磁电机在轻载时效率值要高很多，其高l效运行范围宽，负载率在25%～120%范围内效率大于90%，永磁电机额定效率可达现行的1级能效要求，这是其在节能方面，相比异步电动机***大的一个优点。缺点主要是它的启动电流倍数约为9倍，较异步电动机的启动电流大；它也不能采用降l压启动方式。因为在降l压供电条件下，其异步启动转矩下降比异步电动机大，会造成启动困难。

总的来说，永磁电机的优缺点使得我国的永磁电机的需求大于市场规模，我国永磁电机行业应把握住机遇，加大研发力度，进一步提高产品性能，提高市场竞争力。