永磁同步电机直接转矩控制技术

直接转矩控制（Direct Self-Control ，DSC）在定子静止坐标系上构建磁链和电磁转矩模型，通过施加不同的电压矢量实现电磁转矩和定子磁链的控制。直接转矩控制方法有着算法简单、转矩响应好等优点，因此，在要求高瞬态转矩响应的场合，此种方法得到了广泛应用。 

由于控制存在固有的缺点使得直接转矩控制方法在速度较低时控制频率低，转矩脉动较大。因此减小低速时的转矩脉动也成了直接转矩控制方法中的研究热点，孙笑辉等通过优化电压矢量作用时间来减小低速时的转矩脉动，效果较好。D.casadei等人基于离散空间矢量调制技术将直接转矩控制方法应用于交流l感应电机的控制中，减小了转矩脉动。 

根据不同的控制目标，永磁同步电机矢量控制算法可以分为以下几种：id=0控制、***大转矩/电流控制、弱磁控制等。这些性能指标均可以通过对直轴励磁电流和交轴转矩电流的***控制来实现。永磁同步电机可以将电机整体地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱。永磁同步电机本身的功率效率l高以及功率因数高。

关于永磁电机的优缺点

相比异步电动机，永磁电机在轻载时效率值要高很多，其高l效运行范围宽，负载率在25%～120%范围内效率大于90%，永磁电机额定效率可达现行的1级能效要求，这是其在节能方面，相比异步电动机***大的一个优点。缺点主要是它的启动电流倍数约为9倍，较异步电动机的启动电流大；它也不能采用降l压启动方式。因为在降l压供电条件下，其异步启动转矩下降比异步电动机大，会造成启动困难。

总的来说，永磁电机的优缺点使得我国的永磁电机的需求大于市场规模，我国永磁电机行业应把握住机遇，加大研发力度，进一步提高产品性能，提高市场竞争力。