双层agv的应用

目前，随着自动化的高速发展与普及，双层agv被广范应用于各行各业，替代着很多工人难以***完成的工作，其中包括了一些比较特殊的行业场合。在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，双层agv恰好可以快速完成这些作业要求，省去繁琐的人工。

双层agv的应用范围

在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，双层agv的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。 瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用双层agv，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的双层agv完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。

双层agv电机选型

双层agv的驱动系统主要由驱动电源、电机和减速装置组成。电机作为一种将电能转换为机械能的元件，在双层agv小车中扮演着重要的角色，电机的性能参数及减速装置的规格型号的确定直接决定整车的动力性，即车辆的运动速度和驱动力直接决定整车的动力特性。电机种类繁多，在双层agv中主要用到的电机包括4种：直流有刷电机、直流无刷电机、直流伺服电机、步进电机。