除了原始的增加补光灯或红外灯、选用大靶面CCD(该方法百万像素摄像机普遍采用)外，长期来改善低照度成像效果的手段不外乎下面几种。 　　选用高灵敏度CCD，目前摄像机大多采用两大系列CCD, 一是的SUPPER HAD CCD 系列，另一是的EX-VIEW HAD CCD 系列。EXVIEW HAD CCD将CCD 每一像素的开口率提高，进而达到更低照度。技术资料介绍EXVIEW HAD CCD的低照效果是 SUPPER HAD CCD 的4~6 倍，实际上确实有提升; 　　· 彩转黑技术，目前采用这一技术甚多，可配合使用红外灯。转换技术有两种，一是采用红外滤光片和切换电路来进行彩色/黑白转换;另一种利用电子电路将彩色信号滤除掉，无需红外滤光片。彩转黑摄像机多采用前一种切换技术，以保证颜色还原度和清晰度; 　　· 帧累积(慢快门)技术，但慢快门的启动使得图像实时性变差，造成严重的拖尾现象，所以只适用于静态场所的监视，不宜监控目标移动速度较快的场合; 　　· 数字降噪技术，从一些低照摄像机的数字降噪表现来看，能在低照的噪点过多的情况下(特别是AGC启动时)，较好地改善图像的洁净度和清晰度，从而提升低照成像效果，但很多摄像机在降噪功能启动后还是会出现拖尾和动画感问题。 　　从上述简单罗列，可归纳出提升低照度下成像效果的途径主要还是从两方面入手：一是提高CCD自身性能;二是增加内部软硬件的图像处理能力。

在图像处理的嵌入式系统中，由于涉及机器视觉的处理分析，使得对图像生成工具摄像头的调试变得比较麻烦。 本文主要以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。

　　一、机器视觉简介

　　机器视觉就是用机器代替人眼来对外部环境进行感知并做出测量和判断。通过成像器件(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。在一些对系统实时动作要求比较高的系统中，人的反应速度和信息处理能力是无法满足要求的，而机器视觉易于实现信息集成，和计算机控制系统相结合，可以提高系统的自动化程度。

　　二、摄像头调试目的

　　在嵌入式系统中摄像头调试的目的是使摄像头的机械和电气参数在满足系统要求下能产生质量高的图像数据。一个涉及硬件和软件的成像系统，成像的质量好坏往往受到来自外界干扰和自身限制的很多因素的影响，这些影响会产生噪声和成像不均匀。来自软件层面的因素往往是算法的问题，这个层面的问题可以通过理论分析的数学计算解决，来自硬件层面的因素则而要用仪器进行调试，通过实验测量分析才能解决，由于硬件处理系统底层，所以硬件的质量会直接影响软件的质量，从而影响终成像质量。对摄像头进行调试就是要从硬件层面上尽量消除干扰。

由传输线引入的空间辐扰。这种干扰现象的产生，多数是因为在传输系统、系统前端或中心控制室附近有较强的、频率较高的空间辐射源。这种情况的解决办法一个是在系统建立时，应对周边环境有所了解，尽量设法避开或远离辐射源;另一个办法是当无法避开辐射源时，对前端及中心设备加强屏蔽，对传输线的管路采用钢管并良好接地。