除了原始的增加补光灯或红外灯、选用大靶面CCD(该方法百万像素摄像机普遍采用)外，长期来改善低照度成像效果的手段不外乎下面几种。 　　选用高灵敏度CCD，目前摄像机大多采用两大系列CCD, 一是的SUPPER HAD CCD 系列，另一是的EX-VIEW HAD CCD 系列。EXVIEW HAD CCD将CCD 每一像素的开口率提高，进而达到更低照度。技术资料介绍EXVIEW HAD CCD的低照效果是 SUPPER HAD CCD 的4~6 倍，实际上确实有提升; 　　· 彩转黑技术，目前采用这一技术甚多，可配合使用红外灯。转换技术有两种，一是采用红外滤光片和切换电路来进行彩色/黑白转换;另一种利用电子电路将彩色信号滤除掉，无需红外滤光片。彩转黑摄像机多采用前一种切换技术，以保证颜色还原度和清晰度; 　　· 帧累积(慢快门)技术，但慢快门的启动使得图像实时性变差，造成严重的拖尾现象，所以只适用于静态场所的监视，不宜监控目标移动速度较快的场合; 　　· 数字降噪技术，从一些低照摄像机的数字降噪表现来看，能在低照的噪点过多的情况下(特别是AGC启动时)，较好地改善图像的洁净度和清晰度，从而提升低照成像效果，但很多摄像机在降噪功能启动后还是会出现拖尾和动画感问题。 　　从上述简单罗列，可归纳出提升低照度下成像效果的途径主要还是从两方面入手：一是提高CCD自身性能;二是增加内部软硬件的图像处理能力。

在图像处理的嵌入式系统中，由于涉及机器视觉的处理分析，使得对图像生成工具摄像头的调试变得比较麻烦。 本文主要以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。

　　一、机器视觉简介

　　机器视觉就是用机器代替人眼来对外部环境进行感知并做出测量和判断。通过成像器件(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。在一些对系统实时动作要求比较高的系统中，人的反应速度和信息处理能力是无法满足要求的，而机器视觉易于实现信息集成，和计算机控制系统相结合，可以提高系统的自动化程度。

　　二、摄像头调试目的

　　在嵌入式系统中摄像头调试的目的是使摄像头的机械和电气参数在满足系统要求下能产生质量高的图像数据。一个涉及硬件和软件的成像系统，成像的质量好坏往往受到来自外界干扰和自身限制的很多因素的影响，这些影响会产生噪声和成像不均匀。来自软件层面的因素往往是算法的问题，这个层面的问题可以通过理论分析的数学计算解决，来自硬件层面的因素则而要用仪器进行调试，通过实验测量分析才能解决，由于硬件处理系统底层，所以硬件的质量会直接影响软件的质量，从而影响终成像质量。对摄像头进行调试就是要从硬件层面上尽量消除干扰。

在百万像素网络摄像机中，视音频编是的处理环节。目前***的H.264视频压缩技术可以获得100倍以上的压缩比，使得原先数据率高达750Mbit/s的1080P 30fps高清视频，能够以较为理想的画质在8Mbit/s甚至4Mbit/s的IP环境中传输，克服了百万像素网络摄像机产品普及应用时的关键瓶颈——传输和存储带宽消耗，极大的增加了产品的实用价值。同时，面向视音频数据压缩的多码流、数字水印、信息加密等应用技术，也在很大程度上提高了产品的适用性、安全性，成为安防监控的重要组成部分。


我们的项目已经开始使用数字监控的产品，但是仍然坚持使用模拟产品，我们根据工程的性质、特点和需要尽可能的建议客户使用数字的，但是终还是尊重客户的决定”，一位工程商对表示。目前的国内安防市场基本是甲方市场，即买方市场，对厂商来说，是否选择自己的产品由工程设计和施工单位以及集成商决定，而对工程商/集成商来说则需要考虑用户决定。基于目前数字监控产品的价格偏高的成本原因，绝大多数甲方还是选用模拟产品，以及模数混合的解决方案;当然不排除并不在乎价格而要使用纯数字方案的客户，比如、******等客户的大型重要项目的建设和改造应用，就长远的使用、维护和扩展升级来说，选择数字监控对他们来说是更有利的。