在图像处理的嵌入式系统中，由于涉及机器视觉的处理分析，使得对图像生成工具摄像头的调试变得比较麻烦。 本文主要以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。

　　一、机器视觉简介

　　机器视觉就是用机器代替人眼来对外部环境进行感知并做出测量和判断。通过成像器件(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。在一些对系统实时动作要求比较高的系统中，人的反应速度和信息处理能力是无法满足要求的，而机器视觉易于实现信息集成，和计算机控制系统相结合，可以提高系统的自动化程度。

　　二、摄像头调试目的

　　在嵌入式系统中摄像头调试的目的是使摄像头的机械和电气参数在满足系统要求下能产生质量高的图像数据。一个涉及硬件和软件的成像系统，成像的质量好坏往往受到来自外界干扰和自身限制的很多因素的影响，这些影响会产生噪声和成像不均匀。来自软件层面的因素往往是算法的问题，这个层面的问题可以通过理论分析的数学计算解决，来自硬件层面的因素则而要用仪器进行调试，通过实验测量分析才能解决，由于硬件处理系统底层，所以硬件的质量会直接影响软件的质量，从而影响终成像质量。对摄像头进行调试就是要从硬件层面上尽量消除干扰。

视频传输中，常见的故障现象表现在监视器的画面上出现一条黑杠或白杠，并且或向上或向下慢慢滚动。因此，在分析这类故障现象时，要分清产生故障的两种不同原因。要分清是电源的问题还是地环路的问题，一种简易的方法是，在控制主机上，就近只接入一台电源没有问题的摄像机输出信号，如果在监视器上没有出现上述的干扰现象，则说明控制主机无问题。接下来可用一台便携式监视器就近接在前端摄像机的视频输出端，并逐个检查每台摄像机。如有，则进行处理。如无，则干扰是由地环路等其它原因造成的。

　然而智能化是必然趋势，随着视频监控数量增多，几十、几百路甚至上千路的视频，靠人眼24小时不间断监控是不现实的。如何快速从海量的数据中提取有用的信息，对于用户来说，智能化是非常有效的，也是客户迫切希望得到的，智能化成为现在以及未来网络摄像机产品的市场竞争点之一。

　　由于百万像素网络摄像机能够提供更多关键细节，这使得基于视频的智能分析获得更高的精度，大大提升了智能应用水平。在一些细分市场，如交通领域等，相关的智能产品开发和应用也相对较成熟，如道路状况分析、车辆统计、***识别、逆行、压黄线、停车，包括交通状况的监控，以及行为的抓拍等，都已有广泛应用。

价格成本

　　相对于模拟监控设备来说，数字监控是新兴事物，新的技术和概念产品的推出，伴随的是高昂的价格。以摄像机为例，在标清监控时代，无论是模拟摄像机还是网络摄像机，使用的图形传感器是CCD，而在步入高清监控时代以后，高清监控对成本因素变得非常敏感!比过去更高的图像清晰度要求，使得旧的图像获取、处理、传输和储存设备突然无法提供支持，CCD体积大，耗电大，给网络高清画质的提升和普及，带来巨大的成本压力。“太贵了，暂时还是不考虑吧”是绝大多数还在坚持用模拟的工程商、集成商和用户的心声。