第三,对多轴同步控制、多轴协调动作控制以及恒张力控制进行分析和研究,利用Euro209多轴运动控制器的虚拟电子轴功能和电子凸能分别实现多轴同步控制和多轴协调动作控制。在分析印刷过程中不干胶纸带张力变化规律的基础上,通过改变两驱动轴的相位差进行张力补偿,而实现恒张力控制。 ,对系统控制算法进行研究,为本系统设计自适应模糊PID控制器,利用Matlab的模糊逻辑工具箱对其进行建模和,结果表明所设计的模糊PID控制器能够实现PID参数的自适应调整的基本功能。



目前,不干胶标签在中国每年以20%的速度增长,远远高于国民经济7%～9%的增长,也远高于北美6%～7%的增长速度.我国人均不干胶年用量仅有0.5～0.6 m2,相比欧美地区人均十几平方米的年用量,中国的不干胶市场还有很多的增长空间和发展潜力.不干胶标签也叫自粘标签,及时贴,即时贴,压敏纸等,是以纸张,薄膜或特种材料为面料,背面涂有粘合剂,以涂硅底纸为保护纸的一种复合材料,并经印刷,模切等加工后成为成品标签.应用时,只需从底纸上剥离,轻轻一按,即可贴到各种基材的表面,也可使用贴标机在生产线上自动贴标.



不干胶标签的模切加工是指将连续卷状的不干胶标签经过模切机加工成单枚标签,分为圆压圆模切和平压平模切两种.其中,圆压圆模切生产效率较高,但模切刀具制作成本较高(一般在几千元至上万元),适合少品种,大批量不干胶标签的加工生产,因此市场占有率较低;平压平模切的模切刀具制作简单,且价格低廉(一般制作成本在几十元左右),但生产效率没有圆压圆模切高,适合多品种,少批量不干胶标签的加工生产,因此当前市场占有率非常高.