氢气是一种无色透明、无臭无味且难溶于水的气体。氢气是世界上已知的密度小的气体，氢气的密度只有空气的1/14，即氢气在1标准大气压和0℃时氢气的密度为0.089g/L。因氢气的极难存储的特性，储氢瓶发展已有50多年的历史，从钢瓶到全复合材料气瓶的研制成功，实现了向产品结构合理、质量轻的巨大转变。近年来，当前市场储氢瓶主要使用三型瓶及35MPa铝内胆碳纤维全缠绕气瓶70MPa塑料内胆碳纤维全缠绕气瓶已经进入使用阶段。

氢系统安装位置,应距车辆边缘有100mm距离，如果距离不足，应设计保护措施。如防撞框架等；

车辆发生碰撞时，主关断阀应根据设计的碰撞级别，立即（自动）关闭，切断向管路的氢气供应；

在安装氢气系统的封闭或半封闭空间的上方的适当位置，至少安装一个或以上氢泄漏探测器，能实时检查氢气的泄漏量，并将信号传递给氢气泄漏警告装置。

我们在设计氢系统集成方案时，应该包括且不限于以上的氢安全要求。

氢燃料电池

氢燃料电池“贵”是产业未能商业化的主要原因之一。2018年-2019年国内氢燃料电池系统价格区间为1-2万元/KW，电堆环节，2019那年下半年由于***支持政策迟迟未发布，部分企业为抢占市场，增加产品上车推广案例，电堆价格逐渐降低，截至2020年11月电堆战略合作售价已低于2000元/Kw，将国内氢燃料电池产品带入快速降价阶段。2020年氢燃料电池氢气循环泵实现批量上车，关键材料中气体扩散层用的碳纸/碳布开始从国外引进或进行自主技术产业化；质子膜、催化剂处于送样检测试验阶段，并且实现批量化产业投产或扩建预计需要2-3年时间，预计到2022年氢燃料电池产业链有望完全实现国产化供应。

燃料电池汽车是一个复杂的汽车系统，控制上也存在很多需要优化的问题。

1）燃料电池本身控制

质子交换膜燃料电池是一个多输入、多输出的非线性时变系统，其系统比较复杂，难以建模，会受到进气压力、温度、湿度、电流密度等多种因素的影响。因此，为了提高系统的工作性能，保持良好的运行状态，恰当的控制策略依然是未来很长一段时间内的研究课题。

2）冷启动控制

当环境温度较低时，启动燃料电池会出现结冰现象，***电堆结构，影响电堆寿命。一般通过关机时吹扫和开机时加热两种方法辅助进行冷启动。如何在保护电堆的前提下缩短冷启动时间，也是对燃料电池汽车发展过程中不得不优化的问题。

3）整车控制

燃料电池从本质上讲是一台发电机，不能储存电能，一般与电池一起作为车辆的能量源，所以燃料电池汽车等价于一台增程式电动汽车，只是用燃料电池代替了发动机。由于燃料电池效率随负载变化、功率响应较慢等等原因，导致在整车动力性、经济性优化控制上依然存在较大提升空间。