当前我公司生产的III型储氢瓶的储氢密度为3.9%而IV型储氢瓶的储氢密度可以达到5.5%，IV型瓶具有低成本、小重容、高密度、轻量化的优势。当前还是以35MPa的III型瓶为主，正在向70MPa过渡。

液氢温度远低亍LNG、液氮，液化成本更高。

单位体积下液氢储氢量是35MP高压氢3倍。

氢气的密度受到压力及温度的影响正常按照公称工作压力在基准温度15℃ -35MPa压力下的密度为0.024kg/L

目前，奥扬科技自主研发的车载供氢系统有35MPa和70MPa两种压力等级，分别为CHG3-35S/A与CHG3-70T/A两种系列。从零件级别到系统级别都做高度集成设计，可以灵活匹配各种车型，包括乘用车、公交客车、轻型卡车、重型卡车、叉车等。储氢瓶可以根据整车需求选用不同容积产品，目前已有66L,140L，170L，190L，210L等不同容积储氢瓶。通过增减储氢瓶数量进行匹配。下图为奥扬科技部分燃料电池车载储氢系统产品。

供氢系统安全监控

供氢系统安全主要监控氢瓶、管路、氢气泄漏状态、整车运行状态。

氢气***监控 ：在储氢瓶口、乘客舱、燃料电池发动机等位置安装氢气浓度传感器，实时监测车内的氢含量，当任何一个传感器检测到的氢体积分数超过氢下限(空气中的氢体积含量为4％)的10％、25％和50％时，监控器会分别发出I级、II级、11I级声光报警信号。

管路压力监控： 当检测低压压力超过或低于设定值时，立即关断电磁阀，并将管路超压或管路低压的报警信息发送给整车管理系统请求结束正常工作，同时声光报警提示司机采取必要措施。

加注安全监控 ：当检测到氢瓶内压力超过设定的加注压力或低于设定的低压值时，立即向整车管路系统和加氢机发送停止加氢及氢瓶压力过高或过低的报警信息。 加氢口内安装了温度传感器及压力传感器，同时还具有过电压保护、环境温度补偿、软管拉断裂保护及优先顺序加气控制系统等功能。

氢瓶温度监控 ：当检测到气瓶的温度超过或低于设定温度时，立即关闭电磁阀，并将氢瓶内温度过高或过低的报警信息发送给整车管路系统和加氢机请求结束正常工作，同时信息提示故障气瓶编号，通过声光报警的方式通知司机，立即采取相应措施。

电气元件短路监控 ：电气元件发生短路时，立即关闭氢系统所有电磁阀并使氢系统断电，同时通过声光报警提示司机氢系统短路，采取相应的安全措施。

燃料电池汽车是一个复杂的汽车系统，控制上也存在很多需要优化的问题。

1）燃料电池本身控制

质子交换膜燃料电池是一个多输入、多输出的非线性时变系统，其系统比较复杂，难以建模，会受到进气压力、温度、湿度、电流密度等多种因素的影响。因此，为了提高系统的工作性能，保持良好的运行状态，恰当的控制策略依然是未来很长一段时间内的研究课题。

2）冷启动控制

当环境温度较低时，启动燃料电池会出现结冰现象，***电堆结构，影响电堆寿命。一般通过关机时吹扫和开机时加热两种方法辅助进行冷启动。如何在保护电堆的前提下缩短冷启动时间，也是对燃料电池汽车发展过程中不得不优化的问题。

3）整车控制

燃料电池从本质上讲是一台发电机，不能储存电能，一般与电池一起作为车辆的能量源，所以燃料电池汽车等价于一台增程式电动汽车，只是用燃料电池代替了发动机。由于燃料电池效率随负载变化、功率响应较慢等等原因，导致在整车动力性、经济性优化控制上依然存在较大提升空间。