直流电机是一类特殊的电机，既可以作为一般的电动机来运行，还可以当做发电机来运行，这种原理在理论中叫做可逆原理。

当原动机的驱动电枢绕组在主磁极N和S之间做旋转运动时，电枢绕组会感生出电动势，经过电机的电刷和换向器装置后，整流为转为直流，会引向外部负载对外供电，这时的直流电机是作发电机来运行的。直流电源电流顺着电源正及流到了左边的电刷上面，电刷和换向器相互摩擦，电流经过左边的换向器（也叫换向片，这个电机有左右两个换向片）流进线圈。

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直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。它能实现直流电能和机械能互相转换，在这个过程中，它可以实现电机的制动功能。

直流电机实现制动的功能，是通过电磁制动，再生制动和动态制动器的方式来实现电机制动的，通过这三种制动方式，可以让电机的使用效率更高。

再生制动是指直流电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收，再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用。

直流电机可以看作是旋转电机的结构变形，也可以看作是旋转电机沿其径向切割后变平的演化。直流电机在直线驱动和物料运输方面有的优势，如分拣输送线'升降机'等。)在各种工业机床中，直流电机也可以广泛使用，代替旋转电机，主要是利用其速度快、精度高的特点，如直电机驱动的冲压机‘压铸机’。-一些生活用品，如家用电器(空调、冰箱等）可以用直流电机。