直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的。电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间必须绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以调整，调好以后加以固定。

如何测量直流电机的好坏

1.用手旋转直流电机。如果有一个明显的阻力，这意味着在电机，内部有短路点，所以平稳旋转是正常的。

2.连接正负极时，用手捻会有很大的阻力，说明线路正常。相反，里面有一个断点。

3.通电时观察反向火花。没有火花比较好，火花少就好，火花连成一条线就不好。如果出现环火现象，则不能使用。

4.直流电机运行到稳定升温后，电机地表温度不应超过80摄氏度。如果超过这个值，就意味着电机的气温上升无法通过。

5.当温度稳定上升时，停止机器，用万用表测量绕组电阻。一般十分之几到几欧姆。

6.在额定电压下，测量速度与标称速度之间的误差不应超过10%。

输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能 转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。

原理：电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生洛伦磁力。