直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。

在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变；在直流发电机中，换向器配以电刷，能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势。换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘。

随着现在电机使用的广泛，各式各样的电机设备逐渐出现，而直流电机在使用中，有无刷和有刷之分。有刷电机的定子上安装有固定的主磁及和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带负载。由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构比较复杂。

直流电机如何安装？

1、直流电机应该牢固的安装在相关机械上，不得松动，这是重要的一点。在使用多次以后，我们应该对地脚螺栓进行重新加固。这是安装中，以及使用后一定要注意的地方。

2、直流电机安装时要将接线盒的外部擦干净，然后将电缆线外皮部分削掉，漏出通电部分，然后把电缆的电力芯线和接地芯线分别接到接线柱上，这时要注意按说明书操作，千万不可以随意操作，避免短路烧毁设备和直流电机。

3、直流电机电源连接好以后，把密封圈、电缆导套等全部处理好，确保接点处全部做到绝缘。

直流无刷电机是一种高的性能的电动机，它的特点就是直流电动机的外特性而没有无刷组成的机械接触的结构，它采用了永磁体转子，没有励磁的损耗，发热的电枢绕组又装在外面的定子上，这样一来散热更容易了。直流无刷电机要比步进电机的转速高，其次直流电机和步进电机的驱动原理不同，直流无刷电机靠的是霍尔元件***来提供的交变电源控制转动的。