直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。

直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生力的方向不变，所以电机能保持一个方向转动。

用户在购买时如何判断电机的质量问题呢?　　

1、将正负极连接起来，用手拧的时分会有很大的阻力，阐明线路正常。

2、用手旋转电机，假如感受有显着较大的阻力，阐明电机内部有短路点。

3、通电转变时调查换向火花，没有火花就好，有星星点点的火花为杰出，火花连成线为差，有环火表象就不能用了。

4、直流大功率电机运转至温升稳守时，停机用万用表丈量绕组的电阻。通常为零点几到几欧姆。

5、运转至温升安稳后，电机表面温度不要超越80摄氏度。假如超越这个值，阐明电机的温升不过关。

6、加上额外电压，丈量转速，与标明转速差错不该超越10。

7、加上1.2倍的额外电压，运转2分钟，调查有无反常。

8、直流大功率电机用万用表丈量换向器之间的片间电压，假如有没两片之间的片间电压有一样的规则，阐明绕组正常。

无刷电机依靠电子设备来完成换向任务。电流向无刷直流电机线圈的电子切换比直流电机的机械切换更有效。而且，随着时间的流逝没有磨损，也没有更换电刷或换向器，在电刷换向器的界面上也没有火花。结果，与额定输出功率类似的有刷电动机相比，无刷电机基本上免维护，产生低电气噪声，可以在更高的电压下运行，效率更高并且可以变得更紧凑。

通常，无刷直流电机主要用于一般用途的商业和工业应用，尤其是那些您不想或不需要控制电动机速度的应用或其位置。除非驱动器内置在电动机中，否则所有无刷直流电动机都需要配套的驱动器电子组件。

直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。它能实现直流电能和机械能互相转换，在这个过程中，它可以实现电机的制动功能。

直流电机实现制动的功能，是通过电磁制动，再生制动和动态制动器的方式来实现电机制动的，通过这三种制动方式，可以让电机的使用效率更高。

再生制动是指直流电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收，再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用。