直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、和端盖、轴承和电刷装置等组成。

直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。

直流电机自身的优势很多，这也是因为它具有的很好的铸造工艺。在生产电机的时候需要经过多种工序的，其中对设备的铸造就包含在内，不同的铸造方法也将会制作出不同的性能的使用设备。

砂型铸造：这个方法的铸型是以型砂或芯砂作为造型材料制造而成的。这种方法生产成本低，适应性强，因此是应用很广，基本的直流电机的铸造方法。

直流无刷电机是一种高的性能的电动机，它的特点就是直流电动机的外特性而没有无刷组成的机械接触的结构，它采用了永磁体转子，没有励磁的损耗，发热的电枢绕组又装在外面的定子上，这样一来散热更容易了。直流无刷电机要比步进电机的转速高，其次直流电机和步进电机的驱动原理不同，直流无刷电机靠的是霍尔元件***来提供的交变电源控制转动的。