直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁及、换向及、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。

直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁及、换向及、端盖、轴承和电刷装置等组成。调节电枢电压。改变电枢电压从而改变转速，属恒转矩调速方法，动态响应快，适用于要求大范围无级平滑调速的系统。直流减速电机定制

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改变直流电机转速的方法

调节电枢电压。改变电枢电压从而改变转速，属恒转矩调速方法，动态响应快，适用于要求大范围无级平滑调速的系统。

改变电机主磁通中只能减弱磁通，使电动机从额定转速向上变速，属恒功率调速方法，动态响应较慢，虽能无级平滑调速，但调速范围小。

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直流电机是能实现直流电能和机械能互相转换的电机，这两种能量能够实现转换，其中与它的驱动功能是有一些关系的。目前很大一部分直流电机靠蓄电池供电，也就是直流电，如果想要使用市电的话，需要整流之后使用。大部分的直流电机用电池里的电实现驱动功能，但是整流二极管的功能可以让交流电变为直流电，实现驱动功能，电机被广泛应用在各个机械电子领域中。