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纯电动汽车在电动汽车中发展时间长。自19世纪90年代美国人制造出世界上辆纯电动汽车以来，20世纪初次达到生产高峰，占领了40%的汽车市场。后来由于电子启动器的发明以及纯电动汽车动力性差的原因，在30年代中期结束了早期的纯电动汽车生产而进入燃油汽车的时期；1974年-1975年和1979年-1982年欧美两次能源危机推动纯电动汽车的研制重新进入高峰。这一阶段汽车电力电子学尚未建立，既没有完善的科学理论做指导，更缺乏高科技含量的汽车电力电子装置可供采用。特别是，当时仅有铅酸蓄电池可供使用，而铅酸蓄电池体积大、质量重，能量密度小、功率密度低，充电时间长，每次充足电后续驶里程较短，再加上电力传动系统的制造成本过高等因素困扰，1997年以后绝大多数公司对纯电动汽车的研发基本处于停滞状态。

从新能源客车的市场渗透率来看，根据中客网数据，近三年来我国新能源客车的市场渗透率在15%~20%之间，仍处于较低水平，有进一步发展空间。目前电动化渗透率较高的城市为城市，未来二三线城市公交电动化率预计仍有翻倍空间。电动客车和氢燃料客车是目前车企的***发展方向，氢燃料客车目前成本较高，对补贴依赖程度也更高，在运输储存和制备技术有突破之前，锂电池客车仍是主流。仍以电动大巴技术路线为主，同时储备氢燃料电池技术。

对新能源汽车的补贴日渐式微，将针对氢燃料电池汽车、新能源公交车领域出台相关郑策。从发展路线看，整体按照新能源发展路线，分三阶段逐步发展：从推广到推广应用再到推广。从发展领域看，加快推进城市建成区新增和更新的新能源公交车、出租车、环卫车及物流车的电动化。2020年底前，***区域的直辖市、省会城市、计划单列市建成区公交车全部更换为新能源公交车。

从补贴力度看，地方补贴将逐渐退出，将偏向基础设施建设补贴，且购置端补贴将集中用于支持充电（加氢）等基础设施“短板”建设和配套运营服务等环节。将出台电价优惠、停车优惠以及基础设施等使用端优惠相关郑策。新出台的《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年》明确，将深化“三纵三横”研发布局：以纯电动汽车、插电式混合动力(含增程式)汽车、燃料电池汽车为“三纵”，布局整车技术创新链；以动力电池与管理系统、驱动电机与电力电子、网联化与智能化技术为“三横”，构建关键零部件技术供给体系。