19世纪的公车以马匹拉行。当时的路面使公车的舒适度受到限制。有轨电车的发明使公车遇上了面世以来的个劲敌，因为公车行走于凹凸不平的石路上，电车却在平滑的铁轨上运行。至20世纪初，机动交通的试验取得成功，公车亦开始改以引擎驱动。由于环保原因，电动公交逐渐替代柴油公交，截至2020年，还有部分公车仍以柴油引擎为动力。

●低地台巴士（低地板巴士）：在20世纪末期开始盛行的低地台巴士，车厢地台比旧款巴士更贴近路面，并且不设梯级。全车低地台的被称为低地板巴士，而后半车厢有二三台阶而前半车 厢地地板的被称为低入口巴士。这些巴士装有设施以方便行动不便的乘客（如乘坐轮椅的人士），并缩短上落车时所需的时间。在香港，低地台巴士是很常见的。香港的九龙巴士引入低地台巴士。随着香港社会对无障碍运输的需求增加，加上新机场启用，要求各间巴士公司以低地台巴士服务机场线。自此之后，所以香港巴士公司均只会购置环保低地台巴士。而在中国大陆，低地板/入口巴士仍未普及，只在少数大城市的个别路线上行走。其中北京的低地板车比率可能是大陆高的，北京早的一批低地板巴士于2008年购进，据说是为了迎接2008年北京奥运会。

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他们通常使用的手段就是“机油”，一个是将你原本的好机油吸走一点，一个是给你换新机油的时候少加一点，每次少个0.5L这样的，你不在旁边看着根本就不会知道。所以，涉及到换机油的时候，建议在旁边进行监工。更换机油还有一个比较常见的问题，就是工作人员会让你提前换机油，说什么“提前换对车子好点”，但其实现在机油的质量已经很好，按照说明书上的更换周期进行更换就可以了，而且，机油通常比你想象中的还要耐用，晚个千把公里再去更换也不会有什么问题的。