巴黎是公车的城市，伦敦继之。1829年7月4日，英国人George Shillibeer的公车（Omnibus）出现于伦敦街头，沿新建的“新路”（New Road）往返柏丁顿Paddington与***地带，经停约克郡Yorkshire Stingo，每日每个方向4班。不到十年，这一服务法国、英国及美国东岸各大城市（如巴黎、里昂、伦敦、纽约）得到普及。公车对社会影响巨大，对城市发展起着基本的推动作用。公车使市民体验到彼此间的接近，也缩短城市和邻近村镇间的距离、往来频繁。

19世纪的公车以马匹拉行。当时的路面使公车的舒适度受到限制。有轨电车的发明使公车遇上了面世以来的个劲敌，因为公车行走于凹凸不平的石路上，电车却在平滑的铁轨上运行。至20世纪初，机动交通的试验取得成功，公车亦开始改以引擎驱动。由于环保原因，电动公交逐渐替代柴油公交，截至2020年，还有部分公车仍以柴油引擎为动力。

●铰接车（挂接巴士）：有些公交车会以两节车身来增加长度及载客量，并在两节车身间加设可伸缩的接合位置（类似火车 卡车之间的接驳部分）以辅助转向。这些公交车称为挂接巴士，于北美各地颇为盛行。中国大陆称“铰接车”、“通道车”或“巨龙车 ”。在北京、成都等地很常见。 20世纪80年代中期，沈阳客车制造厂生产出了全台“双铰接公交车”，商标为华龙牌，长23米，并进行了量产，曾在沈阳、大连多条公交线路上长期使用。近年欧洲制造商更生产了“双挂接巴士”、“双层挂接巴士”等；长的巴士－－在巴西行走，长26.8米的沃尔沃B12M巴士，便是一辆双挂接巴士，中国也生产了一款双铰接巴士——青年JNP6250G，长度有25米。


新能源汽车：《新能源汽车生产企业及产品准入管理规则》已于2009年7月1日正式实施。《规则》强调说明：新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的技术，形成的技术原理、具有新技术、新结构的汽车。气电混合动公交，清结然料公交，2009年客车产销量分别为35.80万辆和35.41万辆(含客车底盘)，同比仅微升6.18%和3.95%。与此形成鲜明对比的是，在近两年业界吵得为火热的新能源汽车领域，2009年产销量分别为5294辆和5209辆，同比大增120.95%和113.75%，其中对新能源车增长贡献较大的车型则是商用车。2009年新能源商用车产销量分别为5034辆和4890辆，在整个新能源汽车市场中占比分别高达95.09%和93.88%，而据相关人员推算，新能源商用车中70%以上为客车产品，由此分析可知，新能源客车是当前我国汽车行业企业在新能源领域研发生产和竞争的***与焦点。