辆公共汽车1827年，法兰西共和国巴黎一家浴室的老板用公共汽车接送顾客，的公共汽车像长长的 箱子，是用马拉的。1831年，英国人沃尔特·汉考克为他的***制造出了世界上辆装有发动机的公共汽车。这辆公共汽车以蒸汽机为动力装置，可载客10人，当年被命名为 “***号” 并在伦敦到特拉福之间试运营。不久，以发动机为动力的公共汽车代替了蒸汽机公共汽车。早制造出发动机公共汽车的是德国的奔驰汽车公司，长途公共汽车则源于美国。1910年─1925年间，美国开辟了许多长途公共汽车路线，连接没有铁路的地区。早期的公共汽车一般可载客20余人比较舒适。

一般的公车均以提供大的载客量为目标，大部分空间均摆设座位，通道等空间亦供乘客站立。此外，公车可以根据其机械操作、外形设计等而分为以下类别：按格局分类●双层巴士：车厢分为两层，载客量更大。一般而言，一辆车长10米并容许企位的 单层巴士可运载双层巴士(1张)约60名乘客，而长度相近的双层巴士则能运载约130名乘客。伦敦、香港、新加坡、柏林、孟买等城市均大量采用双层巴士。

●长途巴士：长途旅运用巴士，分成一般巴士和卧铺巴士，部分有厕所。车厢座椅以2+2或2+1式放置，日本部分长途巴士更有1+1+1双走道的设计。●BIT公交车：有时简称BIT，英文就是Built in Test bus 。 Built in Test 表示内置测试，从航空电子领域发展起来的一种设备内部测试，bus表示公交车，总的来说，BIT公交车是一种公交运输系统，指在城市道路上循固定路线，有固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆。一般外形为方型，有窗，设置坐位，但有些比较长，有些以两节车身来增加长度及载客量，并在两节车身间加设可伸缩的接合位置（类似火车车卡之间的接驳部分）以辅助转向。属于公交车的一种。

日本从70年始开发纯电动车，许多汽车企业都陆续进行了一些产品发布与销售运行，但坚持下来进行研发和销售的只有大发和铃木两家。到了90年代之后，由于环境等问题，一些大汽车企业重新开始研发第二代纯电动车，丰田、本田、日产等陆续进行了一些产品发布与销售运行。然而由于技术与价格等方面的原因，在新能源汽车研发战略中，更多的日本汽车企业选择了混合动力汽车作为***发展方向，坚持纯电动汽车蓄电池技术研发的***落在三菱重工、富士重工等动力装备类企业。纯电动汽车的产品开发向小型化发展，单人和2人车型成为主力车型，车辆技术、零部件技术、充电设施技术都已相对成熟。日本电动车辆协会、汽车协会、汽车电子协会等部门已经初步建立了一些纯电动汽车共同利用系统，进行实用化试运行和试运营。