与此同时，对顶管技术的理论研究的关注逐年增强，已经开始出现了技术人员，90年代后，以当时的顶管掘进机还不够完善。2000年后，同济大学等高校对顶管技术方面进行了不少专项课题研究，也取到了不少成果。在1998年，中国非开挖技术协会成立，标志着我国的顶管行业开始进入规范化发展。2002年中国非开挖技术协会批准成立北京、上海、广州和武汉四个非开挖技术研究中心，非开挖管线技术列入科技的研究进一步深入。

              土压平衡顶管是基于土压力平衡的顶管施工方案。工作过程中，机头前的泥土由大型刀盘和仿形刀头切割，机头由主顶升设备向前推动，将切割出的土挤入机头土仓。土仓内的压力通过调整机头顶升速度和螺旋输送机的转速来控制，土仓内的压力用来平衡地下水压力和机头前的土压力。掘进机排出的土壤可以是含水率较低的干土或含水率较高的淤泥，一般不需要进行泥水分离的二次处理。

               夏季开始顶管施工的时候一旦感到不适，应立即服药，以免中暑造成更严重的后果。在室外进行顶管工程施工时，工人应注意避开高温期，特别是中午，白天温度高，光线强。这段时间不适合非开挖顶管施工。工人应在凉爽、低温的地方休息，以保证下午有足够的精力进行施工。所以管理人员要多关注工人的健康状况，以确保工作的顺利进行。