根据不同的分类方法，控制阀的执行机构有不同的分类。

按所使用的能源分类

按所使用能源，执行机构分为气动、电动、液动和手动等类型。

气动执行机构具有历史悠久、价格低、结构简单、性能稳定、维护方便和本质安全性等特点，因此，应用广。根据组成部件的不同，气动执行机构可分为薄膜式、滚筒薄膜式、波纹管式、气缸活塞式、齿轮齿条式、拨叉式和叶片式等，精小型薄膜执行机构是近年推出的多弹簧结构的气动执行机构。

电动执行器的优缺点

优点：电动执行器的能源取用方便，动作灵敏，信号传输速度快，适合于远距离的信号传送，便于与电子计算机配合使用。

缺点：电动执行器一般不适用与防火防爆的场合，而且结构复杂，价格贵。

电动执行器的要求

对于输出为转交的执行机构要有足够的转矩，对于输出为直线位移的执行机构要有足够的力，以便克服负载的阻力。特别是高温高压阀门，其密封填料压的比较紧，长时间关闭之后在开启时往往比正常情况要费更大的力，至于动作速度并不一定很高，因为流量调节和控制不需要太快。为了加大输出转矩或力，电动机的输出轴都有减速器，如果电机本身就是低速的，减速器可以简单些。

 随着现代社会的不断发展和现代工业机械自动化水平的提高，市场对于电动执行器的需求也是越来越大，需求的电动执行器的技术要求也是越来越高。所谓电动执行器，从功能上来讲就是一个可以实现阀门控制的执行机构，可遥控也可自控，主要的控制力来至于扭矩力或者主轴推力。

   电动执行器的作用及其结构组成介绍

   一般市场上认为电动执行器的价格主要是型号、材质、品牌等方面决定的。但其实阀门的口径对于电动执行器的价格也是有一定的影响的。原理比较简单，因为阀门口径越大，则电动执行器的体积也必须相对大才能对的上相应的规格。体积大了，制造材料需要多，价格自然就高了。所以说阀门的口径也是重要因素之一。当然，上述论断是基于不同规格之间电动执行器的价格的比较。