当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。

现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细，并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合，自动化设备中柔性化要求在不断提升，同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要，执行器需要进行多点***控制，而且要对执行器的运行速度及力矩进行准确控制或同步跟踪，这些利用传统气动控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气动执行器比较适用于简单的运动控制，而电执行器则多用于精密运动控制的场合。

精小型和Q型电动执行器的区别。

精小型

精小型是可以通过模块加装来控制电机的转速，这样就可以达到调节作用。

模块分为3种

1.常规的是机械型的（带液晶显示屏）

2.不带液晶显示屏成本会低一些

3.更好一些的是智能型

液晶显示屏和智能型的区别是在于调节运算，机械型需要通过手动去调限位开关匹配度，需要收到把开关点调准 确，智能型的是可以自动运算的，它是有个一键设定，阀门接好线后只要按照按键一键设定就会自动运算，智能型的好处是保  证系统在未来的使用过程中不容易发生混乱，使用当中如果源头信号紊乱了，机械式***大的问题是如果源头信号紊乱就可能导致原信号紊乱，就需要重新调整，而智能型就比较简单，信号紊乱了也没有关系它自己会运算，会根据源头信号来编程。

 电动执行器，一般应用于各种工业自动化过程中的控制环节。又称之为电动执行机构。根据类型区分为直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。

   电动执行器相对于液动、气动执行器的优点在于使用方便、信号传输速度快、传输距离远、精度高。而相对来说结构复杂，故障率高于液动和气动执行器。

   电动执行器的作用及其结构组成介绍

   其工作原理是通过接收电流信号，转化成推力或者力矩来操作开关和阀门。

   一般电动执行器在出厂的时候，输出扭力就已经定格了。而每种工况的阀门或者说不同公司生产的阀门所需的扭力是不同的。所以在选购电动执行器的时候要谨慎。

   前面说到电动执行器的缺点是结构复杂，所以在使用的过程中可能会遇到一些故障。不过不需要担心，这些小故障都是好排查的。但是重要的还是在日常的使用中要小心谨慎，如果能有专门的人员维护那就再好不过了。