根据不同的分类方法，控制阀的执行机构有不同的分类。

按所使用的能源分类

按所使用能源，执行机构分为气动、电动、液动和手动等类型。

气动执行机构具有历史悠久、价格低、结构简单、性能稳定、维护方便和本质安全性等特点，因此，应用广。根据组成部件的不同，气动执行机构可分为薄膜式、滚筒薄膜式、波纹管式、气缸活塞式、齿轮齿条式、拨叉式和叶片式等，精小型薄膜执行机构是近年推出的多弹簧结构的气动执行机构。

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器有时还配备一定的辅助装置。常用的有阀门***和手轮机构。阀门***的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能,使执行器能按控制器的控制信号,实现准确的***。手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时,利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。

当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。

   气动执行器的应用领域非常广泛，在各种工况中都有使用到这款产品，而由于实际工作条件的变化，使用不当也会出现一些故障，例如附件的老化、零件的老化、更换原始阀门、供气系统故障等，当发生上述变化时，阀门气动执行器故障必定会影响正常的管道控制，下面让我们看一下如何应对气动执行器的响应慢以及阀门开合振动。

   1、大多数气动执行器的标准气源压力为0.4-0.7 MPa。首先，请确保气动执行器的气压不要太低。如果供气压力低于上述现象，则需要随时间进行校正。

   2、检查电磁阀是否正常工作，切换是否正常以及排气是否顺畅。在日常检查中，电磁阀工作不正常，需要及时修理和更换，或联系制造商进行维护。延迟时间越长，损失越大。

   3、对于单作用气动执行器，如果它们太慢或发抖，则排气管堵塞，电磁阀未发生故障，如果无法确定原因，则执行器内部弹簧太强请检查是否。请及时与制造商联系以解决。

   4、再次检查此型号执行器的输出扭矩是否与当前安装的阀体匹配。如果额定输出扭矩小于阀体所需的扭矩，则会减慢或抖动。如果发生这种情况，请更换阀门或气动执行器型号。