门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的。

港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作，普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机，或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置，以减小转动部分的尾径，并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。

江苏振东港口机械制造有限公司位于风光秀丽的历史文化名城苏州常熟市东南开发区富春江路，地处长江三角地段，北依长江，东临上海，交通i便利。企业始建于2009年，是一家专i业的港口起重机、船用起重机、各类抓斗和漏斗的港口机械制造商，集产品开发、设计、制造、安装于一体。

门座起重机大多采用水平变幅系统。重物和臂架系统各自的重i心在变幅过程中几乎无垂直位移。门座起重机有起升回转变幅和运行机构，种机构装在转动部分上,每一周期内都参加作业。转动部分上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组合臂架及司机室。运行机构装在门座下部，用以调整起重机的工作位置带斗门座起重机。

浮式起重机也称为起重船或浮吊。内河港口使用非自航式起重船，通常在方型船甲板上，设置不同形式的起重机，再配置船舶系缆设备及生活设施等。中小型浮式起重机一般采用岸上供电。若为自航式，则需装设推进系统。补偿法是通过特种储绳系统在变幅过程中自动收放相应起升绳，以补偿臂架升降造成的吊具垂直位移。组合臂架法是依靠组合臂架的机构特性臂端在变幅过程中接近水平移动。两种方法都得到广泛应用。