单绳抓斗：支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。

抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)3类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗（图2）,它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到峰值；其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大，提高了抓取能力，有利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，效果较差。

抓斗在加油时需要达到其标准，这样可以在一定程度上保证其润滑的充分，要是加油加不进需要及时的进行记录，并有效的回报给点检人员或者是主管的技术人员，要求在运行日志上做好每次加油情况记录。

抓斗的分类

按形状分类：按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。

按驱动方式分类：按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。

液压抓斗在使用时非常适合于一些受限制的以及于沟的空间中进行装载以及挖掘使用，这样的产品广泛的运用于火车、汽车以及船舶的装卸，产品的自身是没有配置其开合的结构，一般情况都是由绳索进行驱动的。

液压抓斗在进行使用的过程中可能会出现其油温升高的危害，出现这样的情况其整个设备系统的工作效率就会直接下降，这样在运行的过程中其设备的***几率就会出现不断的增加，这样就会使得抓斗的抓取力变小。

抓斗清污机采用的是PLC 控制，在运行的过程中非常的稳定且可靠，这样的设备也可以实现其无人的操作，设备的使用寿命也比较长，在运行的过程中没有长期浸泡的部位部件。

抓斗清污机在进行抓取垃圾的过程中不会出现噪音以及摩擦的情况，运行时能耗比较低，运行的环境良好，处理的废物直接转化为污水了，设备在运行的过程中是没有其输送装置的。