起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

江苏振东港口机械制造有限公司位于风光秀丽的历史文化名城苏州常熟市东南开发区富春江路，地处长江三角地段，北依长江，东临上海，交通i便利。企业始建于2009年，是一家专i业的港口起重机、船用起重机、各类抓斗和漏斗的港口机械制造商，集产品开发、设计、制造、安装于一体。

门座起重机大多采用水平变幅系统。重物和臂架系统各自的重i心在变幅过程中几乎无垂直位移。门座起重机有起升回转变幅和运行机构，种机构装在转动部分上,每一周期内都参加作业。转动部分上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组合臂架及司机室。运行机构装在门座下部，用以调整起重机的工作位置带斗门座起重机。

浮式起重机一般由下部浮船和装在浮船甲板上的上部建筑两大部分组成。其中浮船用来支持起重机的自重和起吊的重量，再通过自身的船壳把它们传递给水面，使得浮式起重机能够地浮在水面上工作。

起重机按驱动方式分一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中小型桥式起重机较多采用制动器减速器和电动机组合成一体的'三合一'驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机塔式起重机汽车起重机轮胎起重机履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。按起重性质分流动式起重机塔式起重机桅杆式起重机。