单绳抓斗：支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。

抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)3类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗（图2）,它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到峰值；其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大，提高了抓取能力，有利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，效果较差。

抓斗起重机厂家的抓斗清污机在进行使用的过程中可以适应其任何复杂的水质，在进行清理的过程中可以处理其很多种大件的垃圾，抓斗清污机在进行抓取的过程中其容量大，可以一次性运转几百公斤的垃圾。

抓斗清污机在进行使用的过程中可以处理很多不同的碎片，抓斗的在抓取的过程中较深可以抓取35米深的垃圾，设备在进行使用的过程中其宽度不是有限的，运行的过程其自动程度高。

抓斗清污机采用的是PLC 控制，在运行的过程中非常的稳定且可靠，这样的设备也可以实现其无人的操作，设备的使用寿命也比较长，在运行的过程中没有长期浸泡的部位部件。

抓斗清污机在进行抓取垃圾的过程中不会出现噪音以及摩擦的情况，运行时能耗比较低，运行的环境良好，处理的废物直接转化为污水了，设备在运行的过程中是没有其输送装置的。