机械式抓斗

机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，常用的是双绳抓斗。

双绳抓斗 　有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程：a为支持绳和开闭绳同时下降,张开斗口插入料堆。 b为收紧开闭绳，颚板闭合并抓取物料。c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动，开闭绳下降，斗口张开并卸下物料。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。

遥控抓斗比手拉式抓斗使用方便、***，何必在使用方便、***的遥控抓斗装上使用麻烦、落后的手拉装置？是怕遥控抓斗有故障，用手拉装置作为应急，是没有办法的办法。遥控抓斗带手拉装置原理很简单：就是将电磁换向阀的一头安装上联接头，在联接头套上一根细钢丝绳，没有***性可言。而且手动仅仅是解决遥控抓斗的电器部分产生的故障，而液压部分产生的故障靠手拉是解决不了的。

抓斗清污机采用的是PLC 控制，在运行的过程中非常的稳定且可靠，这样的设备也可以实现其无人的操作，设备的使用寿命也比较长，在运行的过程中没有长期浸泡的部位部件。

抓斗清污机在进行抓取垃圾的过程中不会出现噪音以及摩擦的情况，运行时能耗比较低，运行的环境良好，处理的废物直接转化为污水了，设备在运行的过程中是没有其输送装置的。