单绳抓斗：支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。

抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)3类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗（图2）,它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到峰值；其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大，提高了抓取能力，有利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，效果较差。

遥控抓斗在使用的过程中不需要其额外附件，在使用的过程中设备中的油温要低，油管的封密性好能够很好的保证其设备的使用寿命，这样就可以直接保证其设备能够连续24小时不停的工作。

遥控抓斗其控制系统可以直接分为两个模块，分别是控制以及液压模块，整个设备的结构比较简单，也非常方便进行有效的维护，设备在刚打开的时候其速度会比较的慢，船用起重机告诉您这样就会大大的降低了卸货对抓斗的冲击。

液压抓斗

一般情况下绳索抓取物料的时候其使用的阻力是很大的，但是依然可以抓料闭合，液压抓斗在使用的过程中有功抓斗，所以在这样的情况下抓不起物料的，但是其电机仍然在转动，非常容易出现物料堆里。

出现上面的情况要想抓取其物料，只能采用其认为的开动其起重设备的起升机构，这样就可以非常有效的减少其物料的阻力，这样设备才能够正常的进行抓取物料。