起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

江苏振东港口机械制造有限公司位于风光秀丽的历史文化名城苏州常熟市东南开发区富春江路，地处长江三角地段，北依长江，东临上海，交通i便利。企业始建于2009年，是一家专i业的港口起重机、船用起重机、各类抓斗和漏斗的港口机械制造商，集产品开发、设计、制造、安装于一体。

起重机运行机构

空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上依照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，上、下水平桁架外表铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。

普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是司机室内支配，也有远距离控制的起重量可达五百吨，跨度可达60米。

塔式起重机的优劣

1、优点：

（1）具有一机多用的机型（如移动式、固定式、附着式等），能适应施工的不同需要；

（2）附着后升起高度可达100m以上；

（3）有效作业幅度可达全幅度的80％；

（4）可以载荷行走就位。

（5）动力为电动机，可靠性、维修性都好，运行费用极低。

门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的。

港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作，普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机，或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置，以减小转动部分的尾径，并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。