起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

江苏振东港口机械制造有限公司位于风光秀丽的历史文化名城苏州常熟市东南开发区富春江路，地处长江三角地段，北依长江，东临上海，交通i便利。企业始建于2009年，是一家专i业的港口起重机、船用起重机、各类抓斗和漏斗的港口机械制造商，集产品开发、设计、制造、安装于一体。

起重机运行机构

如果起重量很大，起重机(crane运行机构一般只用四个主动和从动车轮。常用增加车轮的方法来降低轮压。当车轮逾越四个时，必需采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

组合臂架式浮式起重机组合臂架式浮式起重机一般均采用联杆式组合臂架，由主臂架象鼻梁拉杆及人字架组成。这种浮式起重机的优点是装吊作业时净空高度大，便于作业，起升钢丝绳长度短且磨损较小，在变幅过程中物品悬吊高度可基本保持水平，外形较美观。其缺点是结构较复杂，杆件较多，臂架自重和挡风面积也较大。驱动方式浮式起重机按起重机驱动方式可分为电动机驱动柴油机驱动柴油机—电力驱动和柴油机—液压驱动种。

起重机按驱动方式分一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中小型桥式起重机较多采用制动器减速器和电动机组合成一体的'三合一'驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机塔式起重机汽车起重机轮胎起重机履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。按起重性质分流动式起重机塔式起重机桅杆式起重机。